作为计算机视觉技术中的重点研究对象,三维重建已经在考古,医疗,娱乐等多个领域有重大应用。基于光的反射与图像处理,本文提出了一种效果好且对目标无接触的镜面或类镜面物体表面重建系统。本文的主要工作有:结合多目标定与图像处理获得世界坐标,结合光的反射与关键点世界坐标求取表面梯度,积分梯度数据获得高度点云并将多相机计算高度点云融合重建物体表面。首先进行多目标定,采用两两标定统一整个坐标系,标定方法采用张正友标定法,通过标定环节就可以把二维的信息转换为三维信息。其次,从光的反射原理推导出求解梯度的方法,只需获得光源点,反射点和光心的世界坐标即可求取目标表面梯度。结合图像处理与多目标定,顺利求取关键点的三维坐标,其中求取反射点利用预设高度并迭代逼近的方法,求取光源点利用先求平面镜中光源镜像点再根据二者关于镜面对称求解的方法。再后,利用傅里叶积分法求得目标表面高度点云,将多相机计算获得的高度点云融合,获得最终表面高度点云。最后,光源模板序列和更多目系统两个方案从不同的角度大幅增加了采样点数量,可进一步改善多目重建系统重建效果。实验环节中,对多形状多材料的目标进行大量重建实验并分析结果,证明了重建系统切实可行且对于镜面或类镜面目标具有普适性。通过对比实验验证反射点迭代逼近算法的性能以及多目系统相对于双目系统的改善效果,对光源模板序列和更多目系统两个改进方案做实验进行验证,分析对重建系统的实际改善效果。