计算机技术、控制技术、网络技术和通信技术的快速发展,促使网络控制统(Networked Control Systems)的研究成为现代控制理论研究的一个重要领域。在网络控制系统带来成本低、易扩展、资源共享、结构灵活等众多优点的同时,由于通信网络的不可靠性,不可避免地给系统带来了传输时延、数据丢包、通信约束等问题,这些问题直接地影响到系统的性能。如何解决这些问题给网络控制系统带来的影响具有重要的理论和实际意义。本文研究了一类具有双通道数据丢包和网络诱导时延的网络控制系统的反馈控制问题,主要工作概述如下：首先,研究了具有双通道数据丢包和短时延的网络控制系统的输出反馈控制问题。假设网络控制系统的传感器、控制器和执行器都采用时间驱动,并且具有相同的执行周期,全局时钟同步,将闭环网络控制系统建模成具有四个模态的离散Markov跳变线性系统。然后,通过随机稳定性原理与线性矩阵不等式方法,分析该系统的随机稳定性,最后设计出基于观测器的输出反馈控制器。其次,在上述研究的基础上,我们考虑网络控制系统运行时,除了具有数据丢包,还存在长时变时延的情形。当发生数据丢包时,控制器和执行器采取保持输入策略,将不同情况下的数据丢包问题建模成离散的切换时滞系统。其中的稳定子系统描述数据包成功传输的网络控制系统的动态,而用不稳定子系统描述丢包时的网络控制系统的动态。进而,运用切换时滞系统理论和平均驻留时间的方法,结合线性矩阵不等式技术,给出该网络控制系统的指数稳定性条件,分析了最大允许数据丢包率与系统指数稳定性的关系,并设计出状态反馈控制器。最后,对本文的主要工作进行了概括,并对网络控制系统未来的研究进行了展望。