立体视觉三维重建技术是计算机视觉学科的一个重要研究方向,有助于实现非接触式三维测量和快速建模。这项技术效率高、成本低、便于携带,在机器人视觉、卫星导航、测绘、军事侦察、医学成像和工业检测等方面发挥着越来越重要的作用。本文研究基于立体视觉三维重建的软件系统,思路是根据图像匹配获得的空间物体点的图像坐标,结合摄像机参数矩阵,计算出物体点的三维坐标,进而实现三维重建。研究工作主要有：采用求解Kruppa方程的方法进行摄像机自标定,计算出摄像机参数矩阵。利用了一种尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)算法与归一化互相关(Normalized Cross Correlation, NCC)算法相结合的方法进行图像匹配,在匹配精度和速度上都有一定的改善。针对稀疏匹配无法提取充分的匹配点的问题,采用基于区域增长的稠密匹配法提取种子点进行区域增长,从而获得足够多的匹配点。在消除错误匹配点方面,区别于传统方法,提出了两次消除误匹配的方法,更好地降低了错误匹配点带来的不良影响。在研究大量算法的基础上,设计了一个立体视觉三维重建的软件系统。该系统能够根据不同角度下拍摄的两幅图像,经过一系列的操作,恢复物体的三维外观。该系统可对满足一定条件的图像三维重建。