双排圆草捆捡拾车是一款在草原牧场上收集圆草捆的机械,其功能包括捡拾、运输以及自动卸载。捡拾车不仅可以提高农牧民的工作效率,节约成本增加利润,而且保证圆草捆在捡拾的过程中不受到任何损坏。本文以内蒙古农业大学与某公司合作研发的双排圆草捆捡拾车实际项目为背景,基于SolidWorks三维建模和MATLAB数值计算优化工具,结合ANSYS有限元分析对卸载变幅机构进行铰点位置的分析,主要完成如下研究:对进口双排圆草捆捡拾车进行整车测绘,首先使用SolidWorks设计三维图以及工程图,然后通过反求工程生产出产品样机。通过调查我国的牧草业实际情况后,对圆草捆捡拾车进行了适当的修改以及调整,达到无干涉和死点的情况下对捡拾车进行受力分析。找出变幅油缸最大受力时的工况位置所对应的卸载机构的最大负载工况。在卸载圆草捆最大负载的工作情况下建立机械优化设计模型。设计变量为卸载变幅机构的连杆长度,目标函数设定为减小卸载变幅油缸的最大受力值。通过结合MATLAB优化工具箱进行优化分析,求解出模型的最优解。将所优化出的尺寸数据带入到原模型中,采用SolidWorks与ANSYS Workbench无缝连接技术,将三维零件图和装配图导入ANSYS Workbench中进行有限元分析,仿真计算出最大应力和应变情况,验证铰点位置和长度优化后的合理性,保证双排圆草捆捡拾车的可靠性和正确性。