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永磁同步电机(PMSM)驱动系统的故障诊断及容错控制近年来已成为国内外研究的热点之一，但由于开关功率器件长时间运行的不稳定性及本身的脆弱性，逆变器故障经常发生，再加上某些原因导致的定子绕组开路故障，这都严重限制了PMSM在高可靠性驱动领域的应用。为了使PMSM驱动系统在开路故障后仍能实现持续不间断地运行，为此，开展PMSM驱动系统开路故障诊断及容错控制运行的研究具有较重要的理论研究价值和工程应用价值。本文基于内嵌式PMSM数学模型以及矢量控制，通过研究系统在正常状态和故障状态下的定子电流矢量