本文以20匹障碍马为主要研究对象，按越障能力将马匹分为4组，分别为优秀组、良好组、一般组、较差组。通过对马匹跳跃40cm、60cm、80cm单杆障碍过程中的步态特征、关节角度参数进行差异性和相关性分析。探究步态特征、关节角度相关指标在越障的不同阶段对越障过程产生的影响，并筛选出影响障碍马越障性能的重要指标，以期为马术运动型伊犁马的专项性能培育提供理论基础与数据支持。研究结果如下：
　　通过对不同水平障碍马越障时步态特征差异性及相关性分析结果显示：优秀组马匹的后肢步幅在不同障碍高度均极显著大于一般组(P＜0.01)，并且马匹的后肢步幅与腾空期步幅、前肢步幅呈现极显著正相关关系(P＜0.01)。优秀组、良好组马匹的起跳位置显著大于一般组(P＜0.05)。较差组马匹的跳跃距离极显著大于优秀组、一般组(P＜0.01)，且显著大于良好组(P＜0.05)。优秀组、良好组马匹的前肢步幅极显著大于一般组、较差组(P＜0.01)，并且前肢步幅与后位前蹄支撑时间、前肢双支撑时间存在显著正相关关系(P＜0.05)。一般组、较差组马匹的后位前蹄支撑相极显著大于优秀组(P＜0.01)，且显著大于良好组(P＜0.05)。一般组、较差组马匹的前肢双支撑相极显著大于优秀组、良好组(P＜0.01)。较差组马匹的着陆位置极显著大于优秀组、良好组(P＜0.01)。综上所述，在40-80cm障碍高度，马匹的后肢步幅、前肢步幅、起跳位置、着陆位置、跳跃距离、后位前蹄支撑相、前肢双支撑相指标在越障的过程中具有重要作用，可以用于障碍马的越障性能评估。
　　通过对不同水平障碍马越障时关节角度差异性及相关性分析结果显示：起跳时，一般组马匹头俯仰角的伸展度在不同障碍高度均大于其他组(P＜0.01)。在40cm障碍高度，良好组、一般组马匹的肘关节角极显著大于较差组(P＜0.01)。而在60-80cm障碍高度时，较差组的前球关节角显著大于优秀组(P＜0.05)。较差组的肘关节角极显著大于优秀组(P＜0.01)，且一般组的肘关节角显著大于优秀组(P＜0.05)。并且肘关节角与颈俯仰角、头俯仰角呈显著正相关(P＜0.05)。着陆时，较差组马匹的前飞节角在不同障碍高度均大于优秀组、良好组(P＜0.05)。优秀组的后飞节角极显著大于较差组(P＜0.01)，且显著大于一般组(P＜0.05)。后飞节角与膝关节角、髋关节角呈极显著正相关(P＜0.01)。此外，较差组的肘关节角显著大于优秀组、一般(组P＜0.05)。优秀组的肩关节角显著大于较差组(P＜0.05)。综上所述，起跳时，马匹的前球关节角、肘关节角、头俯仰角；着陆时，马匹的前飞节角、后飞节角在越障的过程中具有重要作用，可以用于障碍马的越障性能评估。