冲床自动送料机构主要与冲床成套配合使用,在加工过程中按照加工要求自动控制工作台移动,以提高冲床加工的自动化程度。自动送料系统的自动化程度越高,冲压加工效率就越高。本文采用TI公司32位数字信号处理器(DSP)TMS320F28335,其在工业控制中得到广泛应用,具有速度快、精度高、控制能力强和片上资源丰富等特点。该系统能完成自动送料的功能,位置精度很高,软硬件设计简单,操作方便并且人机界面良好。论文首先根据生产加工要求以及控制系统设计基本原则制定系统设计的总体方案。本文设计内容主要包含三方面：系统的控制电路设计、系统的软件系统设计和控制算法的设计。硬件方面,在基于TMS320F28335的基础上扩展了D/A转换器、SCI接口、E2PROM、CAN接口、测速电路、位置采集电路等电路。软件方面基于DSP/BIOS操作系统,并设计了各个模块的程序,其中包括人机交互程序、D/A输出程序、CAN通讯程序、测速程序、控制程序以及I2C通讯程序的设计。最后,还对实际系统进行数据采集并基于遗传RBF算法辨识系统模型,采用基于RBF神经网络的单神经元PID控制算法,在matlab软件中对电机控制算法进行仿真,和经典PID控制算法作对比,并进行半实物系统仿真。文章在最后对整个设计进行了总结和展望,指出了系统存在的问题和一些可以改进的地方。