随着城市规模不断扩大，机动车拥有量和交通流量的增长带来的是交通阻塞、交通事故频发、交通环境恶化等日益严峻的交通问题，电子警察系统的出现有效规范了驾驶员的驾驶行为，严厉打击了各种交通违章现象，降低了交通事故发生率。目前绝大部分电子警察系统采用的都是摄像机、地感线圈、工控机结合的工作模式，这种系统由于要在路面埋设线圈，虽然车辆检测准确率很高，但存在对路面破坏性大，安装和维护成本高，系统集成度低等问题。基于视频检测的电子警察系统无需破坏路面，仅通过对视频序列的处理便可以检测出车辆信息，但其车辆检测率较地感线圈检测方式略低，且依然采用Windows操作系统的工控机为主机，没有摆脱体积大、成本高、系统稳定性差的缺点。针对以上两种电子警察所出现的问题，本文利用CCD摄像机分别抓拍全景图片和车牌特写图片，同时保留全景摄像机拍摄的违章全过程，提供充分的处罚依据；研究了一种双虚拟线圈车辆检测的改进算法，该算法只处理决定车辆是否违章的关键信息，减少了传统视频检测中处理整幅图像时系统的运算量，使检测时间大大减少；改进了闯红灯、逆行、违章转弯行为的判定方式，提高了违章检测的准确度；搭建了以ARM9微处理器为核心的硬件平台，通过自适应中值滤波法完成视频图像的平滑，并移植开源的嵌入式Linux作为控制系统，提高了系统稳定性和实时处理的能力。本文对嵌入式交通违章抓拍系统的研究具有很大的理论意义和实际应用价值。