随着科技水平的飞速发展以及当今社会对智能化要求的不断提高,近年来,人工智能领域迎来了前所未有的发展热潮,而作为其代表技术之一的视觉测量技术也将被更多的应用在生活的各个方面。运用科技的手段将视觉技术应用到具体测距系统中,是实现自动化的必然要求,也是目前视觉行业的重要发展方向。本课题充分结合了图像处理的相关技术,对使用双摄像头拍摄图片实现距离自动测量的机器视觉测距系统进行了深入研究。通过对线性和非线性两种成像模型的分析了解了测距的原理,一个完整的测距系统包括摄像头标定、图像预处理、立体匹配等部分。系统采用一种利用棋盘格作为参照物的标定方法实现了对摄像头内外参数的获取并对畸变进行了校正。图像预处理是进行立体匹配的先决条件,也是提高测量精度的重要手段。本课题采用Harris角点检测法提取关键信息,并通过对这一算法的改进解决了图片中阈值难以确定,对比度过低的问题。立体匹配技术是测距系统中很关键的一部分,为了得到更好的匹配效果,本课题将Census变换和SAD局部立体匹配融合,这种匹配算法既能对重复无纹理区域有较好的匹配效果,又有较强的抗噪声和鲁棒性,能有效的提高匹配精度。通过上述操作,再结合摄像头的成像模型,完成了对摄像头测距系统的设计。在摄像头测距系统对实际物体进行测量时,可以得到待测物体任意一点的三维坐标数据,通过对数据的处理,能够得到物体和摄像头之间的距离,实现了摄像头测距的目的。并且结合匹配算法对测距精度进行了优化,达到了比较精确的测距效果。