重型卡车作为现代社会中的重要运输工具，对其电子电气系统的安全性和可靠性的要求日益严格。由重型卡车在工作运输中导致的尾气排量超标，恶性交通事故频繁，驾驶员操作失误引发的工程等情况的增多。设计开发拥有自主产权的重型卡车车载网络控制系统显得尤为重要。　　论文基于CAN总线技术和SAE J1939协议，设计了重型卡车车载网络系统的网络结构和控制流程，完成应用层协议的编写，开发了每个控制模块的关键硬件，并基于Vehicle Spy3测试了系统的应用层协议，实现了对重型卡车的总线制控制。本文的主要研究工作包括：　　（1）设计重型卡车车载网络系统网络拓扑结构，将系统模块化划分成前控模块，后控模块，集中控制模块，仪表控制模块和挂车模块五部分。基于SAE J1939协议对系统的通信协议做以分析；介绍各模块功能和实现方法，并以“东风天龙4251A9”型重型卡车为例详解控制系统中控制对象类型及控制方式，给出用电器所属模块位置；　　（2）针对各个控制模块技术特性硬件选型，包括 CPU、电源、传感器采集器、开关采集等；设计涵盖各个模块的功能实现；硬件选型的使用方法；并以对比研究的方法给出最佳设计方案；　　（3）在系统硬件设计的基础之上，针对不同模块进行重型卡车车载网络的节点设计和控制策略的设计。设计本着按照各模块功能用途实现为主，优化系统设计为辅的方式，为系统后期验证准确性和功能性提供了实际指导意义；　　（4）为了验证系统实际的准确性和功能性，基于Vehicle Spy3，搭建针对重型卡车车载网络集成控制系统应用层功能检测的硬件在环测试平台，对检测界面进行设计，基于本平台对系统的网络性能与系统的应用层进行检测，试验结果证明了本系统的可靠性并对未来的实际生产起到指导性作用。　　论文提出的重型卡车车载网络设计方案，对实际生产重型卡车车内网络系统有实际的工程参考和指导价值，对产品的设计有着一定的应用价值。