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无刷直流电机具有体积小、功率密度高、效率高等优势。这些优势已经使得无刷直流电机在家用电器、航空航天、电动汽车等领域获得了广泛应用。转子位置信息的获取是对无刷直流电机进行精确控制的一项先决条件。安装霍尔传感器、编码器等机械型位置传感器不仅会提高系统成本,还会削弱整个系统的可靠性。采用电压、电流等易测量的信号辨识位置信号,从而实现无位置传感器控制是一种很有价值的解决方案。然而,无位置传感器控制算法可能给电机的运行性能带来调速范围窄,带载能力差,转矩波动大等不利影响。在无位置传感器的情况下,兼顾电机的运行