针对煤矿井下机车司机扳道效率低、司机与调度人员通讯困难、机车流动性大难以统一管理等问题，本文提出了一种基于PC/104平台控制的煤矿井下机车语音通讯与道岔控制系统。本系统采用嵌入式Linux作为操作系统，通过建立煤矿井下无线网络桥接以太网环网进行数据通信，实现了井下机车司机与调度室实时语音通讯以及机车司机遥控搬动道岔的功能。该系统安全性高、恢复能力强、实时性好、占用空间小、操作简单，从而提高煤矿生产运输效率。本文首先分析了煤矿矿井下运输系统的现状，通过实地调研获得了煤矿对井下机车运输系统安全生产运行的需求，结合国内外煤矿井下机车运输系统的发展动态，确定了系统的设计目标，并选取了合适的研究方法和技术路线。其次进行了系统的总体方案设计，阐述了硬件系统的组成部分及作用。然后针对选用的PC/104平台进行了嵌入式Linux操作系统设计，根据应用系统的需求，缩减了Linux内核并完成系统移植。通过研究Linux系统下音频和网络编程，利用多进程编程实现双工模式的实时语音通讯；同时研究基于PLC的网络控制协议，通过控制PLC输入输出信号实现道岔的遥控功能。最后对项目的研究进行了总结，并对未来改进方向进行了展望。