随着导航定位技术的不断发展,CORS系统的进一步完善,我国的卫星导航定位水平和能力已经进入崭新的时代。多模多频观测信息能够提供更加精准、可靠的定位结果。特别是多系统并存的技术条件,是实现高质量的观测数据的基础和前提。卫星接收机作为参考站系统的重要组成部分,负责卫星信号的接收、数据解析分发和定位解算等。因为接收机的性能和原始观测数据的质量有着密不可分的关系,直接影响到导航客户对数据质量的进一步分析以及后续处理,所以提高接收机的性能,增加接收机数据处理能力和服务器性能,对于整个CORS系统参考站的数据分发和解析效率以及数据传输速率都有着重大意义。本论文是基于CORS参考站卫星导航定位系统,研究与开发了参考站接收机软件和硬件系统,主要研究内容如下:(1)接收机的硬件结构,分析了OEM板卡定位模块和应用模块,应用模块采用了Linux嵌入式系统,32位ARM处理器,通过控制外围通信接口电路、WIFI和蓝牙模块、中央处理器单元、网络接口等,各模块之间通过UART接口实现数据交互,构成了稳定可靠的硬件电路设计。(2)接收机原始数据解析,RINEX数据格式转换,研究了GNSS接收机原始数据流的电文格式、内容以及应用等,重点分析了接收机原始二进制报文的组织结构和报文信息,研究了报文的解析方法,并且设计了具体的报文解析流程图,根据报文的解析原理,提取报文中的完整字段信息,并通过最终转换得到的RINEX文件验证获取信息的正确性。文章还分析了RINEX3.02版本的文件格式、构成和其基本信息等。(3)研究了在Linux平台下多进程、多线程的软件实现框架,对接收机的软件进行优化设计,着重分析了EPOLL机制和线程池结合的服务器设计框架。通过共享内存、信号量集和互斥锁等方法的使用,有效的实现了进程、线程之间的通信以及数据的共享功能,协调管理多个线程之间的并发,有序的访问共享数据,从而有机的提高了接收机软件服务器性能,增强了接收机对数据的处理能力。同时,为提高接收机内存空间利用率,研究了动态分区存储管理算法,根据作业任务的需求分配内存空间,并且及时的回收释放的空间,极大的优化了接收机的内存使用,减少了内存碎片造成内存的浪费。并且本论文设计了接收机客户端软件,通过FTP推送升级文件,实现多台接收机批量升级。(4)最后研究了GNSS数据的质量各个指标误差来源,通过对接收机的原始数据质量分析来评判接收机数据处理的可靠性和准确性,进一步充分的说明了接收机工作稳定,数据解析和分发正确高效,从而实现了高质量的参考站接收机,对于建设高精度、高效率的CORS系统有着重要意义。