在计算机视觉领域里从二维信息中获取三维信息，摄像机标定是不可或缺的一个环节;摄像机标定也是完成其他视觉工作必不可少的步骤。传统摄像机系统成像视角较小，因此视场也小;全景摄像机系统改变了这种情况，其有了大的视场。由于全景摄像机系统有大的视场，全景摄像机系统在电子会议、监控、视觉导航，三维重构等领域都有更好的应用。全景摄像机系统已经成为计算机视觉研究工作的一个热门领域。中心折反射摄像机系统是全景摄像机系统的一种，它能提供宽视场并能够保持单视点约束。中心折反射摄像机系统由反射面和正交摄像机组成，常见的反射面有抛物反射面，椭圆反射面和双曲反射面.线在中心折反射摄像机系统下标定摄像机简单易行，而平行线簇在实物场景是常见的，它由多条平行线组成，信息量较大，更易操作。　　本文首先研究平行线簇在反射折射投影的性质，并提出利用平行线簇折反射投影的性质求解摄像机内参数的方法，然后进行仿真和真实试验。实现结果表明，本文提出的实验结果是可行的。本文的主要内容为:　　(1)一簇平行线基于圆环点的标定，首先利用轮廓求出主点，其次分析直线的折反射投影，求出圆环点，最后求解摄像机内参数。　　(2)二簇平行线基于正交消失点的标定.分析平行线在反射折射投影的性质，求出正交方向的消失点，通过建立绝对二次曲线像的约束方程，求解摄像机内参数。　　(3)三簇平行线基于平行性和基于正交方向的消失点的标定.由平行线簇在单位视球上投影的性质，分析其平行性，建立绝对二次曲线像的约束方程，求解摄像机内参数。　　(4)介绍一种对点的优化方法。　　(5)进行模拟实验和真实实验，验证提出方法的可行性和有效性。