基于深度强化学习的机器人导航研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ganyi

【摘要】

：

随着扫地机器人、服务机器人与AGV的普及,室内移动机器人导航问题重新成为研究热点。室内移动机器人为了完成日趋复杂的各类任务,必须依据所获取的环境信息,自适应地实现动静态避障和自主导航。近年来,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)在人工智能博弈、机器人控制等方面取得了巨大的成功,自然也被用于机器人导航中。本文使用激光雷达作为机器人感知手段,研究基于深度强化学

【作者】

：

王大方

【出处】

：

中国矿业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

室内导航 DQN及其变体 DDPG 迁移学习 ROS

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