【摘 要】
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随着网络规模的增大和新型网络应用的不断出现,网络流量呈指数级增长,如何根据网络的状态和需求找到一种实时的自适应的智能路由是提高网络资源利用和服务质量的关键。SDN(Software Defined Networks)的出现提供了灵活高效的网络控制,降低了路由优化的难度。数据驱动的方法适应并优化了网络的实际状态,随着机器学习在很多领域取得了非常不错的进展,许多研究者开始尝试使用机器学习来解决路由优化
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世界森林面积减少,国内林木资源短缺,制约了地板产业的发展。为突破地板产业发展的瓶颈,同时响应党中央五大发展理念的“绿色”发展理念,新材料地板替代实木地板成为地板行业重要的改革方向之一。那么,为提高新材料地板的质检效率,对新材料地板的缺陷检测成为重要的研究课题。目前新材料地板的缺陷检测多为人工检测,其检测精度不高且耗时较长,同时一线质检员人数较多,生产现场存在粉尘、油漆、噪音等污染和设备使用的安全隐
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并联机器人作为一类全新结构的工业机器人,经过半个世纪的发展,已经得到深入研究和广泛应用。相比于串联机器人,并联机器人具有精度高、刚度大、承载能力强、易于控制等诸多优势,被广泛应用于航天、航空、精密制造业等高精尖领域。以并联机器人为执行机构实现复杂型面、不规则孔洞等的原位高精度加工就是一种并联机器人新的应用场景。要实现并联机器人对不同类型工件的加工,首先需要对其机构自由度、运动学性能等方面进行研究。
宫颈癌一直危害着女性的身体健康,也是现代医学治疗领域中的一大难题。目前主流的治疗方式是采用化疗和放疗相结合,放疗一般又分为外照射和内照射。宫颈癌位于子宫颈部,如果采用外照射的放射方式,由于外照射放射剂量大而且范围广,从外向内进行照射,就会对其他正常的组织细胞产生伤害。所以一般采用近距离放疗的方式,它剂量低,辐射范围只针对肿瘤区域,粒子从内向外辐射,即能起到杀死肿瘤的作用,还减小了正常细胞的伤害,在
科学技术的发展带来了机器人技术的革新,从最初的只能示教再现的机器人,到具有初步感知编程能力的机器人,再到如今高度智能化的机器人,机器人技术经历了飞速发展的60年。如今,机器人在工业生产中扮演着重要的角色,展现出了巨大的发展前景。尽管机器人技术进步飞速,但六轴机器人的轨迹规划一直是一个难题,末端执行器在运行空间直线,空间圆弧等轨迹时,仍然会有描述轨迹的计算量过大,关节轴冲击过大和运行时间过长等问题,
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