无线传感器网络作为一种新兴的网络技术因其广阔的应用前景和新颖的技术挑战在其诞生之初就吸引了众多学者的关注，并伴随着无线技术的发展逐渐成为了计算机领域内热门的研究方向。其中路由协议作为无线传感器网络中网络层的核心技术，更是成为了现今所有无线传感器网络研究中的热点。本文首先对无线传感器网络进行简单的介绍，其中包括无线传感器网络的结构，传感器节点的构造以及无线传感器网络中的一些关键技术。然后对各种现有的无线传感器网络路由协议进行分类分析和对比，特别对基于层次结构的无线传感器网络路由协议进行了细致的研究与讨论，在此基础上设计了一种新的无线传感器网络网格路由协议——固定蜂窝定向跳转协议（FCRP）。协议中利用基于线性规划的分簇理论来对待测区域进行网格划分，以解决传感器网络中节点传输耗能过高的问题。协议同时提出了更简化的周期轮换簇头节点机制来避免其能量的快速损耗，从而达到每个传感器节点均匀负载簇头节点能量的目的。协议的设计中还包括一些必要的故障恢复机制以保证路由协议的健壮性。通过利用OMNeT++仿真软件对不同分簇半径下的FCRP协议进行性能分析，之后又将FCRP协议与传统LEACH，TTDD协议进行对比，并证明新的协议在各种性能上都较以往无线传感器网络分簇路由协议有所提高。文章的最后介绍了引入容迟、容断技术的无线传感器网络，并论述了通过加强后的FCRP协议在容迟、容断网络中应用的可行性及性能上的优势。