基于Profibus的酸洗线卷取机张力控制系统设计

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本课题以“浙江宏峰铜业集团”1号酸洗线项目为背景,提出了系统全线自动化控制方案,包括电气传动系统设计和机组工艺控制设计,实现了酸洗机列的自动控制功能。在铜带酸洗的生产过程中,卷取系统的张力控制直接影响着成品的质量。本文提出了一种基于西门子S7-300 PLC和Ansaldo SPDM全数字直流调速装置的间接张力控制方法,这种方法控制精度高、线路简单、能实时有效的控制卷取张力。为了构成企业信息网络的底层,本文还设计了基于Profibus-DP现场总线的通信网络,实现了Ansaldo SPDM全数字直流调速装置与主控S7-300 PLC之间,操作台上S7-200 PLC与主控S7-300 PLC间的Profibus-DP网络通信和主操作台触摸屏与主控S7-300 PLC间的MPI网络通信。高效的实现了系统各部分间的信息交换。本文主要完成以下几方面的工作:(1)设计了酸洗线控制系统的全线自动化控制方案,完成电气传动装置的选型,设计了电气传动装置的控制电路。根据机组工艺控制过程,编写了机组工艺控制程序。采用带材边缘自动对中控制系统(EPC),实现了卷取机上的带材边缘整齐。(2)对Profibus现场总线进行了深入的研究,分析了其特点及其在工厂自动化系统中的位置。设计了基于Profibus-DP现场总线的通信系统。实现了系统各部分间高效的信息交换。(3)研究了卷取机张力控制的原理,提出了卷取机空载力矩补偿和动态力矩补偿的具体方法。分析了卷取机卷筒实时卷径计算方法的偏差,提出了实时卷径的算法,并给出了通过S7-300PLC和Ansaldo SPDM全数字直流调速装置实现这种算法的具体过程。在这些基础上,分析了卷取过程中的张力,设计了卷取机张力控制系统。(4)完成了系统调试,达到了预先的设计指标,在实际应用中取得了很好的效果。
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