机械产品日益向高效、高速、精密、轻量化和自动化方向发展,传统的设计、分析方法已难以满足现代产品的工作性能要求。结构系统除了具有良好的静态性能外,还必须具有良好的动态性能。因而对机械产品结构系统动态设计方法的研究十分必要。本文针对在实际工程当中出现的关键问题,使用多体动力学与有限元联合仿真的方法,以地下铲运机与液压摆式剪板机为例,研究改善机械产品性能的动态设计和分析方法。论文介绍了多体动力学与有限元法的理论基础；使用ADAMS与ANSYS软件对地下铲运机工作装置进行刚柔耦合动力学建模,对其进行运动学与动力学仿真分析,并对动臂进行了有限元分析和疲劳寿命计算；使用ADAMS与ABAQUS软件对液压摆式剪板机进行多刚体动力学建模,对整机进行运动学与动力学仿真分析,并对刀架和机架进行有限元分析,且对薄弱部位进行了加强和非薄弱部位进行了轻量化改进；研究了多体动力学与有限元联合仿真数据传递机理,将多体动力学与有限元联合仿真法上升为一种动态设计方法,并总结出针对一般机械产品的动态设计方法,将其应用到更多工程实例中,来研究产品的动态特性。使用多体动力学与有限元联合仿真法对产品结构动态特性进行分析,不仅成功地解决了实际工程中的具体问题,而且极大地丰富和发展了机械产品结构的设计理念,对产品结构的现代化数字设计具有重要的理论和工程应用价值。