汽车制动台架的设计、构建、试验、数据处理及分析

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汽车制动系统是涉及汽车安全性及NVH特性的重要部件,汽车制动器台架对于研究和改善制动器摩擦特性、提高汽车制动系统性能、抑制制动振动噪声等都具有重要的意义。本文基于某款A00级微型轿车自行设计并构建了一台装有浮钳盘式制动器的单端惯性式汽车制动试验台架,在试验台架上进行了振动噪声试验,并对试验数据进行了处理和分析。首先在台架设计时对试验转动惯量、试验转速、电机功率、制动力矩及惯性飞轮结构尺寸等试验台必备参数进行了设计计算,同时对传动轴及惯性飞轮进行了强度校核。其次根据试验台参数进行如电机、联轴器等试验设备的选用匹配,自行构建汽车制动台架,并对其进行安装和调试,与之同时完成台架测控部分软硬件系统的设计和调试。台架测控部分软硬件系统由PC、数据采集控制柜及各种传感器等硬件设备构成,采用基于上位机组态王(KingView)软件和下位机PLC相结合的自动控制系统实现对试验台转速、系统扭矩、制动压力的实时测量及试验台转速的实时调控,下位机PLC内部写入由GX Developer软件编写并调试后的梯形图程序,上位机KingView软件设计出图像逼真、便于操作的监控界面。再次分析了盘式制动器制动过程中的制动受力情况,运用Simulink仿真软件搭建了盘式制动器动摩擦阶段的幂函数乘积式摩擦系数模型以及单自由度车轮的动力学模型,通过自行设计的汽车制动台架进行多种制动工况试验,验证了搭建的摩擦系数模型具有较好的拟合程度,即该盘式制动器摩擦特性模型能较好的模拟盘式制动器动摩擦阶段的摩擦特性。然后详细介绍了常相干函数、重相干函数和偏相干函数的理论基础及工程意义,同时也编写了适用于本课题的偏相干函数计算流程及Matlab程序,通过对一个四输入单输出系统模型进行了仿真计算,验证了该计算程序的正确性和通用性,可以用于本课题所研究的盘式制动器的振动噪声源识别。最后在自制的制动试验台上进行了振动噪声试验,利用常相干、偏相干等分析方法对盘式制动器制动时产生的声振信号进行振动信号的特性分析及振动噪声源识别,判断出各方向的振动信号在各个主要相干频率处对噪声的贡献,为深入研究盘式制动器的振动噪声提供一定的参考。
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