本文在对CAN总线协议理解和研究的基础上，给出了鱼雷电子综合化和鱼雷热动力模拟实验系统两个应用实例，分别反映了CAN总线的不同特点。在鱼雷电子综合化系统实例中，论文根据目前鱼雷电子系统存在的问题，第一次提出了“鱼雷电子综合化”概念，并第一次把CAN总线引入到鱼雷电子系统，为全数字智能化鱼雷的发展和研究奠定了基础。在鱼雷热动力模拟实验系统实例中，论文利用CAN总线作为现场总线的优点，把它引入到热动力测试模拟系统中，建立了鱼雷热动力测试模拟系统框架。在论文中，还对CAN总线的软、硬件接口进行了设计和调试，给出了典型的接口方案，设计并实现了多主机的演示系统。 本论文的研究对以后鱼雷电子系统的发展，以及CAN总线在鱼雷中的应用奠定了基础，具有较高的参考和实用价值。另外，热动力测试模拟系统的研究对本教研室今后实验室的建设有一定的参考价值。