虚拟维修过程模型的研究

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangguopingzhang
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对维修工作过程进行建模描述,能够在维修仿真开发中有效地利用各种过程信息,有助于充分地发挥虚拟维修系统的能力.为此,本文针对虚假维修过程模型展开了研究.该模型由维修工作描述模型与虚拟纵作业仿真模型两部分所组成,能够对维修过程信息以及底层的仿真参数信息进行统一建模处理,支持对维修工作的分析及3D场景仿真的生成.该文首先论述了作业模型以及过程模型的概念,建立了两者之间的对应关系.通过对维修概念的分析,建立了维修工作描述模型的结构,并总结了维修工作的建模需求.为了更好地建立维修工作描述模型,该文提出了一种面向维修描述的高级Petri网技术——维修工作描述网(MTDN),给出了维修工作描述网的形式化定义与网络元素的数据结构,研究了基于MTDN的过程关系描述,并对维修工作描述模型的建模原则与方法进行了总结分析.维修工作描述模型可以有数学分析以及数字仿真的两种分析方法.该文对二者均进行了深入研究,给出了相应的分析流程以及仿真算法.3D场境内的维修仿真开发不同于抽象的形式化描述.基于维修操作的特征,该文研究了虚拟维修作业仿真模型,对虚拟维修作业仿真中的行为描述进行了详细的分析,彩了PaTNe技术来对行为进行建模处理.该文提出了虚拟维修仿真模型的结构,对仿真层的数据组织给出了实现框架.基于此模型结构能够实现维修仿真开发时的数据重用以及动画、VR两种应用方式的统一处理.维修工作描述模型给出的分析结果即可作为驱动3D虚拟维修场景仿真的过程指令.维修工作描述模型与虚拟维修作业仿真模型的有机结合就构成了虚假维修过程模型.该文对两层模型的信息交互进行了研究,提出了双层仿真的模型应用方式,并给出了MTDN-PaTNe方法来实现二种模型的结合应用.该文的最后通过一个典型LRU维修的实例,对虚拟纵过程模型的完整应用进行了验证,包括:维修工作分析、模型结构栓验以及3D场景德镇中的维修仿真开发.该实例证实了虚拟维修过程模型具有良好的应用效果.
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