基于PLC伺服控制的激光焊机定位系统设计与应用研究

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随着科技发展和工业现代化,电机的精确控制方面亦有了长足的发展。传统用继电器控制电机过于复杂,且由于电机运转惯性,无法保障电机停止位置的精度;变频器控制主要是实现电机的软启动和无极调速,在电机停转位置的控制上亦有着很大的局限性。工业发展需要一种新型控制系统,其特点是迅速、精确、灵活、方便,而现代伺服控制系统则能够满足这方面的要求。通过可编程控制器PLC控制伺服系统,不仅实现了速度的完美控制,而且在电机停止位置方面也可以做到精确定位,从而满足和促进了工业现代化的需求和发展。因此,PLC伺服控制系统已成为产业现代化发展最重要驱动力之一。  本文旨在针对激光焊机在电池组模块绑带焊接中的应用,设计开发了一种基于PLC伺服控制的自动定位系统。通过采用PLC作为核心控制系统运行,触摸屏作为人机交互界面,激光测距传感器对焦距进行精确测量,伺服电机驱动激光焊头进行空间立体式精确定位,使得激光焊机成功应用于电池组模块的绑带焊接中,并且具有焊接速度快、焊接质量好的特点。实践证明,该激光焊机定位系统操作简单,运行可靠,有效提高了生产效率和保障了产品品质,适合于需要精确定位的设备中应用。
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