切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
[!--class.name--]论文
[!--title--]
[!--title--]
来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
康复机器人是一种将机器人技术和康复治疗方法相结合,为患者提供高效、便捷康复训练的医疗设备。当今社会,患有肢体运动障碍的患者数量呈现递增趋势,康复治疗领域迫切需求不同种
【作 者】
:
马彪
【机 构】
:
西安电子科技大学
【出 处】
:
西安电子科技大学
【发表日期】
:
2017年期
【关键词】
:
康复机器人
绳索驱动
运动控制
重力补偿
PD控制器
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
静脉移植用血管外支架的研制与性能研究
现今世界,血管疾病的发病率越来越高,自体静脉移植是目前动脉粥样硬化等血管阻塞疾病的主要治疗手段之一,但移植静脉重建引起的再狭窄严重影响通畅率。大量研究表明,在桥血管
学位
血管外支架
PDS
压缩性能
扭转性能
体外降解实验
甲壳素脱乙酰酶的活力优化研究
浆料既关系到生产的质量和效率,又关系到消费及后处理的环保性和生态性,经纱上浆过程中的浆料对环境造成污染的途径主要有两种:一是浆料调制和使用过程中剩浆和未经处理的含浆废
学位
甲壳素浆料
壳聚糖
构巢曲霉
脱乙酰酶
酶活
脱乙酰度
绿色浆料
基于电力需求侧管理的电费电价分析
本文通过对荣华二采区10
期刊
吹响垃圾分类集结号
垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革,是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法.面对我国日益增长的垃圾产量、粗放式的处理方式以及环境状况恶化的局面,尽快实施对垃圾
期刊
架空输电导线表面接触特性研究
架空输电导线内部及导线与线夹间有多种形式的接触,接触区由于复杂的外部载荷会产生的较大的交变应力,导致铝线表面的磨损和疲劳破坏,这种磨损再加上气候条件(如酸雨、盐氛等
学位
架空输电导线
受力计算
表面接触特性
疲劳寿命
用紫外线求婚
期刊
紫外线
公证强制执行基础性理论问题研究
本文通过对荣华二采区10
期刊
连续管钻井承扭加压器的设计与研究
随着科学技术的进步,人们对能源需求的增大,连续管钻井的各项技术也得到较快发展,国内外技术发展和应用实践证明,连续管钻井技术将成为利用钻井工程技术提高油气采收率的重要
学位
连续管钻井
承扭加压器
虚拟样机
受力分析
结构设计
井下巷道气-液喷雾拖车的研究
随着矿井设备机械化、自动化采掘技术的迅猛发展,矿井采煤效率越来越高,而同时采煤过程中产生的粉尘也随之增多,矿井内粉尘污染问题日趋严重。轨道大巷作为运输行人的主要通
学位
轨道大巷
粉尘分布
喷雾拖车
FLUENT
绿色证券令:实现经济效益与环境效益的统一
最近,国家环保总局否决了10家准备首发上市的公司的上市申请。2月25日,环保总局发布了《关于加强上市公司环保监管工作的指导意见》,要求对13类重污染行业的公司申请首发上市
期刊
绿色证券
首发上市
环境效益
环保监管
重污染行业
上市资格
成本内部化
外部性
市场失灵
看得见的手
与本文相关的学术论文