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来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着科学的发展和技术的进步,外科手术机器人已经能够代替人类执行越来越多手术任务了,并且已应用于世界各地的许多手术室中。本文设计了一台用于脊椎手术中骨钉植入的机器人
【作 者】
:
李峰
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
2011年期
【关键词】
:
骨钉植入手术
机器人
运动学分析
D-H建模法
结构设计
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