毫米波雷达在民用和军用近程探测上的使用越来越广泛。在民用领域,主要有交通监测、汽车防撞、自适应巡航控制与小区周界安全防范等;在军用领域,主要有各种智能引信、导弹导引头及火力控制等。本文针对通用毫米波雷达信号处理问题,在中频信号预处理和数字信号处理方面作了一定的研究和实践。本文实现了一种可以用于近程探测的通用毫米波雷达中频信号处理机。系统由两部分组成,一部分是雷达接收机中频信号的调理和数字化采样,另一部分是全数字化雷达中频信号的处理。该系统可以对特定目标进行比较精确的测距测速,并且根据相关信息发出报警或者控制信号。整个系统的数字信号处理部分集中在一片FPGA中,最大限度的实现了系统的小型化、集成化,并且提高了可靠性。本文完成了系统的设计和调试,包括了信号调理电路的设计、实现和调试,以及信号处理算法的设计和硬件处理电路实现。通过实测证明,本文实现的通用毫米波雷达中频信号处理机符合设计目标,其各项功能和性能均满足指标要求,能够满足实际的应用需求。最后对探测误差进行了分析,为进一步优化性能提供了基础。