基于MMS影像的SIFT算法改进与实现

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近些年来,移动测量系统在各个行业中得到了广泛应用,获得了很好的实践成果,促进了社会的进步发展。由于移动测量系统可以采集大量的可量测实景影像数据,广泛应用到影像浏览,以及后期提取影像中地物的空间位置信息及属性信息中,因此影像数据显得越来越重要,受到人们的重视。本文研究所使用的移动测量系统外业采集的影像数据,由于相机的视场角较小,拍摄的影像不能满足项目的需要(宽幅影像)。从这个问题出发,本文研究适合移动测量系统的影像拼接算法。在移动测量系统中,相机拍摄的影像之间都有一定的重叠度,而且这个重叠度基本上是固定的,因此,本文将移动测量系统的影像特点作为限制条件,改进SIFT匹配算法,制作宽幅影像。另外,移动测量系统拍摄影像数量巨大,而且影像有固定的命名及存储格式,因此,本文给出了开发适合移动测量系统的影像自动拼接的系统构思。本文对移动测量系统拍摄影像的特点进行了全面的分析,提取移动测量系统的独特特征数据,比如相机的固定位置及角度关系,影像间的位置及旋转关系,影像的重叠度等等,改进SIFT的特征提取算法以及特征匹配算法,研究适合移动测量系统影像数据的拼接算法。本文选用在不同级别的道路上拍摄的影像做统计实验。首先,本文通过对影像进行模型分析以及统计实验,获取两个相机拍摄影像的重叠度数据,根据获取的重叠度数据制定相应的阈值,踢除不符合要求的特征点数据。其次,通过影像统计实验,确定特征点匹配的搜索区域H。以正前相机拍摄的影像为标准影像,左前跟右前相机拍摄的影像为待拼接影像,通过人工判读的方法,提取影像的同名特征点,分析同名特征点数据,获取与标准影像特征点匹配的待配准影像特征点的大致区域,制定特征点匹配的搜索区域H。在待配准影像中,以H的矩形搜索区域为搜索范围,运用欧式距离匹配影像特征点。这样不仅提高算法的运算速度,而且还有效减少伪匹配特征点的数量。最后,通过最小二乘原理,随机选取一定数量的特征点建立转换模型,剩余的特征点作为检核点,检验转换模型的可靠性,获取可靠性最高的转换模型。通过本文的研究,提高了算法的运算速度,成功降低特征点伪匹配概率,获取了可信度最高的同名特征点,建立了影像拼接模型。本论文改进的匹配算法,适合移动测量系统,而且在此算法基础上开发的影像自动拼接系统,为街景影像的后期发布提供便利,对整个移动测量系统功能的完善和改进起到了积极的推动作用。
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