永磁同步型电梯驱动主机封星安全保护技术研究

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我国的电梯产量和在用电梯数量均为世界第一,截至2018年底,我国在用电梯数量为620万台,2018年生产电梯数量为78万台,新安装的电梯数量为68万台,在全世界占比分别约为75%和65%。电梯已成为城市生活中,人们在楼宇间进行垂直交通不可或缺的工具,“离开家门后第一步,回到家前最后一程”。保守估计我国每天乘坐电梯可达15亿人次以上,电梯作为一种公众设施已经成为人民群众日常生活所必需,因其直接涉及民生保障而日益引起全社会的极大关注。确保电梯安全的关键因素在于电梯驱动主机制动系统的可靠性,本文旨在对目前乘客电梯中应用最为广泛的永磁同步型驱动主机的封星技术进行深入研究,为开发更可靠的电梯安全装置提供技术支持。本文首先介绍了国内外有关永磁同步型驱动主机封星安全保护技术的研究现状,在简要介绍目前强制性标准对于驱动主机工作制动器技术要求的基础上,对当前驱动主机工作制动器的机械制动失效案例进行了技术分析,提出了永磁同步型驱动主机封星制动的设计想法。根据封星制动的电路模型,推导出封星制动理论计算公式,给出了在电梯静止或低速情况下,封星制动的溜车速度计算公式,以及驱动主机高速运行时封星制动的电流和反向转矩计算公式;引入了永磁同步型驱动主机封星制动的静态特性分析理论,在ANSYS有限元分析的基础上,采用两种试验方法对该理论进行了极端工况验证,通过试验确定了计算公式中参数的选择以及适用范围。根据永磁同步型驱动主机封星制动的静态特性理论,本文提出了延时型封星方案,即在传统封星方案的基础上增加延时功能。对于常规封星方案和延时型封星方案,通过试验,首先验证了封星制动功能在电梯静止时可靠的保护功能,然后验证了常规封星方案和延时型封星方案在高速情况下的不同特点,证实了封星制动对于永磁同步型驱动主机安全保护辅助功能的有效性及可靠性。
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