在本文中,我们首先描述并比较了商品价格的两个双因子模型,并研究了通过这两个模型对期货合约进行定价的方法。第一个双因子模型是由Gibson and Schwartz (1990)最早提出来的。它假设商品的现货价格遵循几何布朗运动,便利收益率服从带有均值反转特性的O-U过程。第二个双因子模型是在第一个双因子模型的基础上加以改进,它增加了两个新的特性。首先,便利收益率不再服从带有均值反转特性的O-U过程,而是服从Cox-Ingersoll-Ross(CIR)过程。这就确保了我们的模型不存在任何套利机会。其次,现货价格的波动率与便利收益率的平方根成比例。接着我们介绍了扩展卡尔曼滤波以及粒子滤波方法,并把改进后的双因子模型改写成状态方程和测量方程的形式。最后,对大宗商品铜,我们利用粒子滤波方法估计了双因子模型的参数,并具体给出了各个参数的统计意义解释。