正弦干扰是实际控制系统中普遍存在的一种现象,影响到系统控制精度甚至导致系统失稳。提出一种基于输出反馈的干扰抵消和抑制方法,利用辅助滤波器构造虚拟干扰,通过反向递推方式给出干扰频率、虚拟干扰以及实际输入干扰之间的解算关系。在基于干扰观测器的控制(DOBC)结构下调节干扰观测器和反馈控制器参数,通过对复合闭环系统稳定性分析保证受扰系统的控制性能。论文创新性工作如下:(1)考虑了一类带有频率已知正弦干扰的稳定系统。将输入通道中的正弦干扰描述为可建模外部系统,设计反向递推干扰观测器结构,基于输出反馈直接激励出干扰特性,通过分析干扰频率、虚拟扰动、实际输入干扰的关系,避免了对线性矩阵不等式的求解,最终得到干扰估计值并补偿在前馈通道,通过仿真验证该控制策略的可行性;(2)研究了一类带有多源干扰的不稳定系统的复合DOBC与IMC控制。多源干扰包括正弦干扰与未建模动态,分别描述为可建模外部系统与不确定有界函数。针对被控对象中的临界不稳定极点,通过引入预稳定控制器,保证系统内部稳定。依据分离原理,由干扰观测器控制实现对正弦干扰的估计与补偿,由内模控制器抑制未建模动态,保证闭环系统一致最终有界。通过仿真验证了该控制结构的正确性及有效性;(3)将未知频率正弦扰动的估计与抵消引入到基于干扰观测器的控制结构中,进一步扩展反向递推干扰观测器的适用范围。通过引入非线性观测器结构,估计与扰动频率有关的未知常数,理论推导出未知常数与正弦干扰之间的关系,最终实现对频率未知正弦干扰的抵消,保证系统渐近稳定。