自卫星导航系统问世发展至今,其在军事、民用领域都有非常广泛的应用。而随着现代化战争精确打击以及基于位置服务产业发展的需要,对定位精度的要求越来越高。到现在,卫星导航系统中各测量误差都得到了很好控制,然而有一类比较特殊的误差——多径误差已经成为阻碍其精度进一步提高的“瓶颈”。多径误差具有很高的“环境相关性”,而且其传播路径、信号幅值、延时等都难以建立精确的模型,这导致多径误差不能通过差分技术或者某种固定的方法来预测和消除,因此,对多径问题的研究一直是卫星导航领域的热点。首先,以GPS系统为例研究了全球卫星导航系统的组成、导航信号的结构并且深入研究了 m序列及C/A码的产生原理及自相关特性。详细分析了卫星导航接收机的组成及工作流程,对载波跟踪和码跟踪环路进行了分析。之后,分析总结了卫星导航系统中的各类误差,并得出结论减小多径误差对于提高导航定位精度非常关键。卫星导航信号的本质是电磁波,因此接下来从电磁波传播入手,分析了多径信号产生是以反射信号为主并且反射信号与反射面的特性有直接关系。接着分析了多径信号的特点并建立了多径信号描述模型。然后结合接收机工作原理以及多径相关理论分析并仿真了多径信号各个参数对载波及码跟踪环路的影响。介绍并分析对比了两种时域内比较常用的抗多径算法。第三,多径估计技术是一类非常有效的多径抑制方法,针对传统的BPSK信号调制方式,本文以多相关器估计结构为模型,分析了该结构的噪声特性。并且优化了在最大似然估计中采样点及估计点的选取方案。针对最大似然估计中的“噪声瓶颈”问题,分析了产生这一现象的原因是因为法矩阵的“病态性”,基于此,提出了一种基于ML TSVD正则化的有偏估计算法。通过理论分析及计算机仿真验证了该算法可以有效的提高在高噪声环境下多径估计精度,从而提高整个码跟踪环路的抗多径性能。现如今包括现代化GPS在内的多个卫星导航系统都将增加新的调制方式——BOC调制,与传统BPSK调制不同,其“多峰性”、“模糊性”对多径信号的抑制带来了新的挑战。基于此,在分析了 BOC调制的原理和特点的基础之上,针对新调制方式下传统抗多径算法性能下降,且面临模糊性问题。本文基于鉴相曲线赋型的思想提出了一种新的非相干无模糊抗多径算法,并对该算法的抗多径性能及热噪声性能进行分析仿真,发现新提出的算法能够兼顾消除模糊性和提高环路的抗多径能力。