【摘 要】
：
复杂装配体装配周期长,涉及工装型架多,导致随装配状态变化产生的变形增多,准确、快速的获取现实变形模型对数字化装配意义重大。本文针对复杂装配体在装配过程中的变形问题,进行了基于控制点监测的复杂装配体几何模型变形技术的研究,构建了数字化组合测量网络,进行模型数据的采集与处理;结合模型的结构特征,优化了控制点选取;基于控制点监测的Laplace变形技术,实现了复杂装配体变形曲面的复现,完成了模型变形技术
论文部分内容阅读
复杂装配体装配周期长,涉及工装型架多,导致随装配状态变化产生的变形增多,准确、快速的获取现实变形模型对数字化装配意义重大。本文针对复杂装配体在装配过程中的变形问题,进行了基于控制点监测的复杂装配体几何模型变形技术的研究,构建了数字化组合测量网络,进行模型数据的采集与处理;结合模型的结构特征,优化了控制点选取;基于控制点监测的Laplace变形技术,实现了复杂装配体变形曲面的复现,完成了模型变形技术在复杂装配体变形监测领域的新应用。主要研究内容集中在以下四方面:（1）构建数字化组合测量网络。研究数字化测量系统的组成与原理,结合不同测量方式的特点,构建数字化组合测量网络,并对组合测量模型的精度和效率进行分析;设计组合测量网络下外形数据和点数据的采集流程,对采集数据的处理方法进行研究,以获取高精度数据,为模型变形提供数据基础;（2）研究控制点的优化选取及其匹配关系。结合对模型特征的理解从模型简化、挠曲线定性分析等方面优化控制点的选取,并对控制点间距进行优化;建立一种以质心为基准、按长度等比例映射的对应关系匹配源目标点,减少了变形不均匀带来的误差;在控制点和原始模型之间进行基于特征点的位置配准,完成两个测量坐标系的统一,获取直接表征变形的控制点坐标;（3）开展基于控制点监测的Laplace变形曲面复现的研究。构建Laplace变形模型,结合控制点的优化选取,对不同约束下的一般规则性曲面进行变形研究,验证本文变形算法的可行性;在此基础上,对机翼的对接过程进行变形仿真实验设计,通过其可行性为复杂装配体变形实验做理论推广;（4）开展基于控制点监测的复杂装配体Laplace变形实验。采用机翼外形变形为研究对象,对其工装转换和对接过程产生的变形进行Laplace变形实验,验证基于控制点监测的Laplace变形应用于复杂装配体变形曲面复现的可行性;在对接过程中进行二次Laplace变形实验,验证该算法在复杂装配体连续装配过程监测变形的可行性。
其他文献
光学生物测量仪是一种使用非接触技术的光学测量仪器,可以一次性测量眼球各项参数。基于时域干涉测量原理,使用旋转式光学延迟线得到不同光程的光束,使其与参考光发生干涉来获取测量值。其中光学延迟线在旋转过程中的平稳性及系统的闭环调节能力尤为重要。空心轴无刷直流力矩电机相比于传统外轴永磁电机,具有低速运转时保持高平稳性优点,非常适用于生物测量仪等时域干涉转台系统。针对在时域干涉系统中的抖动问题,论文以FPG
在清洁能源大规模并网的发展趋势下,综合能源系统中的不确定性因素受风电的影响显著增大。其中,隶属于同区域且空间分布较近的风场间存在的相关性使电力系统以及通过耦合节点连接的天然气系统能量流计算结果与实际存在很大偏差,考虑风电场相关系数矩阵可以使综合能源系统运行工况结果更为合理。因此,采用Nataf变化结合最大熵原理法（Maximum entropy principle,ME）的概率能量流求解方法用于分
近年来,能源需求和环境之间的矛盾日益凸显,世界各国开始进行能源转型并通过发展分布式能源来解决能源危机和环境问题。随着大量分布式能源的并网以及电力市场的深入改革,衍生了多种新型利益主体,其中智能楼宇集发-用-储能于一体,由于可自主参与市场运行,未来在电力系统中所扮演的角色将会愈来愈重要。因此,如何优化智能楼宇资源配置,对智能楼宇群进行优化调度以充分发挥其资源灵活性,提升系统整体运行的经济性和可靠性成
氙灯太阳模拟器是一种在室内模拟真实太阳辐射特征的重要检测仪器,在气象、航天、国防、光伏、材料、农业等领域发挥重要作用。由于氙灯低功率下,频闪现象加剧,严重影响太阳模拟器输出辐照稳定性与均匀性,限制了辐照度调整范围。目前多通过更换不同衰减率的光阑,对辐照度进行分级衰减获得低辐照度,操作麻烦,衰减率调整精度低,未考虑光阑结构对辐照均匀性的影响,不能满足气象太阳辐射表检定需要。为此,在对中小型氙灯太阳模
随着信息技术的发展和计算机水平的提高，教育数字化转型成为当前和未来教育改革与实践的必然的发展趋势。数字化指的是将文字类的东西通过信息技术来进行展现，在一定程度上强调技术的应用。所以在现代教育中，教育工作者要从社会文化、技术革新、国家政策等多个方面对教育方式、策略等进行调整，顺应时代要求开展教学活动。本文在新课改大背景下对中职教育数字化转型的实践逻辑进行探究，以探索更加高效的数字化转型的教学模式。
准确的拓扑结构和线路参数是电力系统进行状态估计、潮流计算以及整定计算等分析方式的基础,是电网规划、优化运行和稳定控制的先决条件。尤其是随着配电网中分布式电源的接入,为了应对其不确定性对系统运行可靠性和安全性的影响,需要依靠准确的拓扑结构和线路参数,对网络拓扑进行动态重构和智能控制。相比于输电网,配电网实时监测设备更少,大部分拓扑和线路参数信息只能从电网规划文件和铭牌中获得。特别是线路参数,由于长期
交直流混联输电作为我国目前及未来输电网络中最重要的形式之一,能够将交、直流系统的优点进行有机结合,但两者在空间上呈现的跨区域耦合特性使交、直流系统间的相互影响更为密切,从而使混联系统的稳定特性更为复杂。系统受扰后,由大规模潮流转移所造成的功角失稳问题是交直流混联系统主要面临的稳定性问题之一。因此,揭示混联系统受扰后的暂态功角失稳机理及后续紧急控制策略具有重要意义,本文主要研究内容如下:研究电流源型
香附为临床上常用中药之一，为中医常用的理气药。具有疏肝理气，调经止痛的作用，而且具有收缩平滑肌，促进胆汁分泌，保肝等现代药理学作用，临床上应用广泛，受到广大医者的认可。香附的化学成分有挥发油生物碱、黄酮、三萜类等。本文主要对香附的化学成分、药理作用及临床作用进行整理和总结，希望能为以后的进一步开发利用提供参考。
随着激光在精密加工、精密测量、生物医学等领域的广泛应用,对激光的各种要求也随之而来,尤其是对连续近高斯激光的强度和相位提出了更高的要求,从而,连续近高斯激光复振幅的高精度测量成为了一种新的需求。激光复振幅由振幅和相位两部分组成,基于单数字相机的传统复振幅测量方法存在:结构复杂、受环境影响大、高阶连续波前像差测量难等局限性。本文基于单数字相机的相位反演技术,提出一种针对测量孔径分解的激光复振幅反演方