随着计算机的迅速发展,数值模拟技术作为一种近年来的新兴技术,已成为一种在船舶与海洋工程领域中对船舶进行性能预报与运动预估的重要手段。数值模拟这种方法具有成本低廉、不存在尺度效应、可在短时间内获得大量运动信息等优点,必将在船舶与海洋工程领域扮演越来越重要的角色。空中投放型AUV入水方式,作为近年来新兴的一种投放方式,具有投放迅速,适应性强等特点,随着各国对海洋领域的重视,这种类型的AUV必将成为近年来的研究热点。本文基于CFD数值模拟方法对全附体AUV的入水情况展开了研究,分析了潜水器在不同初始状态下的入水响应情况。本文主要完成了以下工作:(1)探讨了模拟过程中所使用的数学模型选取,分析了控制方程的各参数影响。研究了基于重叠网格技术的流场计算方法。并分析了插值方程的建立。(2)使用重叠网格的方法对AUV阻力性能预报,并与实验值进行了比较。验证了使用重叠网格方法模拟阻力性能的准确性。(3)采用相同方法模拟了不同密度的小球的入水过程,并与相应的实验结果或文献资料的数值进行比较,进一步验证了这种数值模拟的方法对动态入水状态计算得有效性。(4)使用相同方法模拟了不同初始状态下AUV的入水响应系统分析了入水速度,入水角度、艇体重心分布及艇艏型线等参数对艇体入水过程的影响,分析得到较适合空投方式的AUV参数。本文工作为后期研究空投型AUV优化设计提供了技术基础。