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气缸作为气动系统中常见的执行机构,被广泛用于自动化生产等工业场合中。气缸内部动、静摩擦力的差值导致气缸爬行现象的产生,降低了定位精度,影响了加工质量,限制了气动技术的发展。近年来,超声减摩技术作为一种有效减小摩擦力的手段得到了广泛关注。本文将超声振动施加于橡胶条-钢板这对模拟气缸内部活塞处摩擦的运动副上,分析其减摩机理。气缸内部的摩擦力主要受活塞密封部位的影响,通过将气缸沿中心轴周向展开,建立了与活塞处橡胶密封圈-气缸缸筒运动副等效的橡胶条-平面钢板运动副的物理模型。结合刚性体之间的摩擦和弹性体与刚