小型甘蔗收割机械的研制对于改变我国甘蔗收获的落后局面、提高蔗农的收入水平，增强我国糖业国际竞争力具有极其重要的作用。小型甘蔗收获机械是根据我国南方甘蔗产区的丘陵地形而设计的，在设计过程中很重要的一部分就是行走机构与土壤相互作用的研究，所以对车辆地面系统中的土壤因素进行深入的研究是设计出适合我国南方特定土壤环境的小型甘蔗收割机的前提。本文主要工作如下：一、通过实测数据和经验公式对行走机构进行了设计，分析了履带接地比压和接地平面核心域，并结合土壤的承压特性实验推导出的压力下陷公式分析了土壤特性参数及机器诸有关结构参数对履带下陷深度的综合影响。二、通过自行研制的便携式土壤承载刚度测量仪(已获专利)对广西主要甘蔗产区的土壤数据进行了采集，通过实验推导出了适合我国南方土壤的压力下陷公式，并通过土壤的剪切特性实验，对我国南方土壤的剪切特性进行了分析。三、结合土壤的剪切实验数据和车辆地面力学中的土壤性能参数分析了车辆在不同土壤上的下陷量及不同土壤特性参数对土壤下陷量的影响。结合第二章的重心和接地压力分布的分析对小型甘蔗收割机的重心在不同位置时的土壤下陷进行了对比分析。通过ADAMS和ANSYS的接口，将土壤模型转到ADAMS中进行了动力学分析。四、文章对履带式小型甘蔗收割机断尾机构前置的形式进行了物流仿真和布局分析，通过物流仿真确定了耙轮、输送辊、喂入辊、剥叶装置、输出辊的相对合理位置，通过驾驶室和发动机的不同位置对比，分析了不同重心位置情况下的履带式小型甘蔗收割机的前倾角、后倾角和侧倾角。为整机的整体设计做了一定的前期准备工作。通过物流仿真分析确定了物流通道的各个功能部件的功率消耗，结合其他部件的功率消耗初步估计出了整机的功率消耗，为动力装置的选取提供了一定的参考依据。