近年来随着新能源汽车和通信技术的快速发展,车辆已经从一个简单的代步工具逐步变成集娱乐、交通于一体的智能交通产品。伴随着自动驾驶技术的快速进步,车辆对于通信资源的需求越发增长,但现有的通信资源面临的挑战越来越大。为解决现代车辆对频谱资源的越发增长的需求,作为5G通信的候选技术设备到设备通信（Device-to-De vice,D2D）逐渐成为热点研究技术。本文主要研究内容是基于D2D的车联网通信资源分配问题,通信链路主要分为上行和下行两种通信链路,本文选取上行链路通信方式,上行链路优势在于通信链路的干扰主要集中在基站,且基站的位置相对固定,而下行链路主要是对接收端的干扰,本文中接收端为快速移动的车辆,移动速度较快,干扰难以控制。D2D主要分为蜂窝模式和复用模式两种。在复用模式下的两辆采用D2D技术通信的车辆在不干扰蜂窝用户通信质量（Quality of service,Qo S）的前提下通过复用蜂窝用户的上行通信链路进行本地通信,在蜂窝模式下,两辆采用D2D通信的车辆直接与基站进行通信。通过采用功率控制和模式选择提出两种资源分配方案。1、针对传统方案中采用单一复用模式导致在同一基站覆盖范围内,存在车辆对无复用资源的情况,提出了基于D2D的车联网资源分配与模式选择方案。该方案通过综合蜂窝用户与车辆对和基站距离以及车辆对间的信噪比等因素,选择车辆对不同的资源接入模式,从而增加车辆对的接入率,提高了系统的吞吐量。2、针对车辆通信环境的特殊性,即高速移动车辆的信道状态信息（Channel state in formation,CSI）无法完整获取,存在信道信息丢失的情况,提出基于延迟CSI的车联网通信资源分配与模式选择算法。方案通过快速衰落模拟高速情况下的信道情况,并延时向基站报告车辆状态信息,解决D2D通信复用模式的信道信息丢失问题,同时通过相应的模式选择算法,提高车辆通信吐出量,提高车辆通信的服务质量。