基于双天线GPS/MINS组合导航滤波算法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：eaglesword

【摘要】

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【作者】

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张豪

【出处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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双天线GPS/MINS 卡尔曼滤波四元数误差大失准角 GPS失锁

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