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本文从大变形的基本理论出发,对几何非线性有限单元法的平衡方程、Lagrange格式、求解方程以及切线刚度矩阵进行了研究。在分析和计算消防车伸缩臂的静态变形时,引入了几何非线性的思想,借助更新的Lagrange格式,将增量原理与牛顿-拉弗逊法相结合,并且使用带有动坐标的迭代方法求解。把变形位移与通过运用线性方法得出的数据相比较,计算表明非线性分析与线性分析之间存在明显的差异,非线性分析结果对消防车稳定性的影响不可忽视。当外部载荷增加时,非线性分析得出的变形结果对消防车稳定性的影响也会加大。无论是采用牛顿-拉弗逊法还是其修正的方法,结果相差不多,特别是加载次数增多时,两者的计算数值趋于一致,所以其实质上是完全相同的。