柔性直流配电网中各负荷、电源均是通过电力电子变流器接入配电网中,不同电压等级的直流配电网更是通过电力电子元件构成的直流变压器装置连接在一起,因此柔性直流配电网存在着大量的电力电子装置。现存的电力系统电子计算机仿真软件,均是对电力系统各元件的数学模型进行计算仿真,而由于电力电子元件本身的复杂性,含电力电子设备的电力系统计算机仿真的难度将大大增加。对柔性直流配电网多电压等级协调控制的研究,其核心就是对不同电压等级间变流器的相互作用的研究,因此首先需要设计一种可以在计算机仿真系统中快速计算的适用于直流配电网的变流器模型以应对直流配电网的研究需要。并依据该类快速仿真模型对直流配电网多电压等级间变流器的协调控制进行分析研究。本文首先在分析直流配电网各类拓扑结构的基础上,选择了六端七节点直流配电网络架构作为本文的研究目标,并对配电网中各类元件的变流器进行了选型;而后本文针对基于直流配电网的变流器的外部电气特性,设计了一种新型的忽略电力电子开关特性的直流配电网含变流器的元件模型,该类模型避免了对电力电子元器件的精细建模,大大地减少了仿真软件的计算量,奠定了对大规模的直流系统仿真研究的基础;根据本文提出的建模方法,在MATLAB/Simulink软件平台上完成直流配电含变流器的电源、负荷及直流变压器的建模,并以此模型为基础搭建了六端七节点直流配电网络仿真平台;最后,本文以建立好的直流配电网仿真平台为基础,对直流配电网中的多电压等级协调控制策略进行了研究,根据风光储渗透率的不同对选择相对应的协调控制策略,同时研究了多变流器间控制时间尺度的协调问题。