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该文的工作主要分为以下几个方面:通过建立适当的坐标系统和对导弹的受力分析, 建立了导弹非线性动力学方程.编制了导弹飞行仿真软件,应用数值方法对导弹飞行进行了弹道数值仿真.在弹道仿真的基础上运用非性动力学的一般理论对导弹飞行了动态稳定性研究,给出了理论研究和数值计算结果以及相应的结论:通过研究发现导弹的控制舵偏角对导弹飞行时的动态稳定特性有很大影响,改变控制舵偏角时,导弹同时存在动态稳定和不稳定现象.