随着社会、经济发展,人们对车辆的驾驶舒适性、安全性及便捷性的要求日益提高,而汽车线控技术的发展有利于解决这一系列要求。针对越野车行驶路面的复杂性,对驻车性能有着较高要求,本文提出了一种包含坡道起步辅助阀的电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake,EPB)。论文就国内外气压式电子驻车制动系统的发展现状进行了分析,在对国家标准相关规定分析后提出了包含有坡道起步辅助阀的电子驻车制动系统总体方案。设计了电子驻车系统的硬件电路,对坡道起步辅助阀的结构、功能进行了设计,设计了包括常规驻车及解除、坡道起步、应急制动等工况下前后桥电磁阀相配合的控制策略。对驻车制动缸、手动阀的性能进行了理论及试验分析,根据驻车制动系统相关参数计算、选取了电磁阀并进行了试验验证。为调节充气速率提出对驻车控制阀进行PWM的控制方法。对坡道起步时车辆的受力进行了分析,分析了车辆坡道起步滞后的原因。在AMEsim中建立了电子驻车系统的简化模型,对坡道起步过程进行了仿真及试验分析。提出了采用PID控制方法来对弹簧制动缸充气过程进行调节,建立了电子驻车系统的PID控制模型并进行了仿真分析。搭建了试验台架并进行试验车改装,通过试验验证了该包含坡道起步辅助阀的电子驻车制动系统软硬件及控制策略的可行性,达到了预期的设计目标。