蒸氨工艺过程属于钛黄生产废液处理同时也是副产品铁红生产的一个重要环节,对蒸氨过程温度参数控制的优劣直接影响蒸出氨气的质量,从而影响着整个生产系统的运行性能。为了保持蒸氨生产稳定,蒸氨槽槽内温度过程参数的控制是该工艺的关键,连续稳定生产要求槽内温度应控制在101℃左右。蒸氨系统具有较强的非线性、不确定性和时滞性等特点,难以用精确的数学模型来描述。面向确定性模型、无时滞补偿能力的常规控制方法无法适应蒸氨工况温度过程变化特性,蒸氨温度过程控制性能不能满足蒸氨生产的要求。实现蒸氨槽槽内温度的自适应能力和抗扰动性能,是蒸氨温度过程控制系统需要解决的主要工程问题。考虑到蒸氨槽温度控制的实际特点,利用蒸氨机理建模,通过假设简化得到蒸氨过程的近似线性模型,并在该模型的基础上提出了自适应Smith抗扰控制方案对温度值进行控制。解决时滞系统比较有效的方法是用Smith预估控制器,然而常规的Smith预估控制器对模型要求较高,一旦模型失配,控制性能将严重降低。针对模型失配的情况,提出了结合模型参考自适应控制与Smith预估控制的自适应Smith蒸氨槽温度控制系统,并根据实际蒸氨系统可能出现的扰动,添加了抗扰控制器。仿真结果充分表明带有抗扰控制器的自适应Smith蒸氨槽温度控制器在模型失配的情况下仍然具有良好的控制效果,同时能够有效地降低干扰对系统的影响。基于自适应Smith抗扰控制器,从硬件和软件两方面对蒸氨槽温度控制系统进行了总体设计,从而实现蒸氨槽温度的实时监测和控制。