该文对立体视觉理论中的摄象机标定、特征提取和立体匹配问题进行了深入研究,并结合高校"211"工程项目"秧苗移栽测定仪研制"开发了一套基于微机的双目立体视觉应用系统.根据立体视觉摄象机标定的特点,为了避免显式摄象机标定方法的缺陷,提出了基于神经网络的立体视觉摄象机标定方法.构建了三种不同的BP神经网络:直接映射、镜头畸变校正和空间位置补偿;针对立体匹配的要求,提出了一种基于对称指数滤波与非线性Laplacian算子的边缘检测方法;并在此基础上,提出了一种基于图象边缘特征和遗传算法的立体匹配方法,根据算法的特点,引入了相容性约束,设计了相应的染色体表示方式,选取了适应度函数;另外,该文还给出了一种基于差平方和和动态规划法的立体匹配方法,为了减少固定窗口尺寸造成的影响,采用了简单的多窗口技术;构建了基于双目立体视觉的秧苗直立度自动测定硬件和软件系统,该系统具有实现简单、灵活性大、精度和自动化程度高的特点,可以获得较高的测量精度,满足实际应用的需要.