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对于确定性结构的振动控制理论的研究已经比较完善。然而，在许多工程实际中，经常存在着与材料性质、几何特性、外力、初始条件、边界条件、结构部件接头等有关的误差或不确定性。并且产生这些误差或不确定性的原因有各种各样，有的是参数具有制造误差、安装误差或不确定性；有的是参数具有计算误差和测量误差；有的是在系统不同的工况下，参数具有不同的数值；有的是参数具有一定的变化区域；有的是参数无法精确测定等等。因此，对于具有参数不确定性的振动控制理论的研究是非常必要的。然而，以前的研究都是从数学角度来讨论不确定系统控制的