【摘 要】
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高速主轴是非球面加工的核心部件之一,其转速控制精度直接影响到被加工零件的几何精度。目前高速主轴控制器的转速控制精度普遍不高,应高次非球面加工的要求,本文提出并设计
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高速主轴是非球面加工的核心部件之一,其转速控制精度直接影响到被加工零件的几何精度。目前高速主轴控制器的转速控制精度普遍不高,应高次非球面加工的要求,本文提出并设计一种基于自适应滤波算法的高精度磨床高速主轴控制器。本文基于MATLAB仿真平台对自适应滤波算法的性能进行了Monte Carlo仿真,应用DSP Builder在FPGA上实现了该算法；以M/T法作为测速方法,选择适当型号的光电编码器对转速信号进行采集；采用SVPWM调速法来实现高速主轴的高性能调速；最后设计了基于ARM的管理模块,较好地实现了人机交互控制功能。实验结果表明,设计出的高速主轴控制器的转速控制精度高于0.06%,满足了转速控制误差低于0.1%的高次非球面加工的技术指标要求。
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