本文研究对象为大气层内直接力/气动力复合控制的细长体防空导弹,重点研究了直接力控制引起的弹性振动对姿态控制系统的影响。主要的研究内容分为以下几个方面:首先,建立了防空导弹姿态运动的刚体模型。考虑直接力的姿控作用方式,在分析了导弹所受的力与力矩的基础上,建立导弹的运动方程组,并在一定的假设条件下分解为纵向运动和侧向运动两大部分。然后,通过小扰动理论和系数冻结法得到俯仰面内线性化的导弹运动模型。其次,考虑到细长体防空导弹具备弹性特征,将导弹视为弹性体,应用欧拉自由梁理论推导建立了弹性振动方程。通过模态分析得到振动的固有频率与固有振型,并得到表征弹性振动的广义坐标方程。然后,重点分析了直接力引起的弹性振动,并对弹体的弹性变形进行了仿真分析。最后,结合气动伺服弹性的概念阐述了直接力控制导弹伺服弹性问题的形成原理。并以俯仰面内运动为例,建立弹性导弹的姿态运动模型。首先针对刚体对象设计了控制器,然后考虑弹性振动的影响,搭建Simulink模型进行了仿真验证,仿真结果表明直接力引起的弹性振动同样会影响导弹姿态控制系统的稳定性。接着给出一些预防和控制措施,并针对弹性振动的一阶模态设计了滤波器,仿真结果显示滤波器可以对弹性振动进行有效的抑制。