自动化立体车库是集机械自动控制技术和计算机技术等技术为一体的智能化、光机电一体化物流储运系统。在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下，开发适合我国国情的自动化立体车库，是解决停车问题的有效途径。本文叙述了立体车库的国内外技术与研究发展现状，阐述了本研究课题的背景及研究意义，在较深入而系统地研究智能立体车库技术的基础上，开发了一小型巷道式自动化立体车库。 本文对车库控制和管理系统作了详细介绍，主要分为系统的硬件设计、软件设计，和通讯网络的连接三部分。硬件设计部分具体介绍了硬件配置和现场信号的连接；软件设计方面具体介绍了PLC的编程、WinCC的组态和VB程序编制思路；通讯网络连接方面介绍了现场总线技术以及OPC通讯结构及其实现方式。PLC的编程使用西门子开发的STEP7编程软件，下载到PLC的程序主要完成数据的存储和计算。上位机组态同样使用西门子公司的SIMATIC WinCC，通过形象的工控画面可在线监视车库整体运行情况。使用Visual Basic6.0开发了车库管理软件，该软件通过自编的OPC程序与WinCC内部集成的OPC程序接口相连进行数据传输，并通过数据库技术实现对停车信息进行记录、存储、更新、查询、收费、打印报表等功能的进行控制和管理。