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本文介绍了一种与成都联邦公司合作开发的外科理疗牵引仪。该仪器采用闭环控制方式，在单片机的控制下接收键盘输入和力学传感器输入，驱动电机带动牵引机构实现牵引活动；根据输入参数能实现持续、间歇等多种牵引治疗方案并显示运行状态；具有快速复位、双牵引安全保护和方便的校准功能；可用于对颈椎和腰椎疾病的治疗。该仪器已被验收通过，运行表明，具有快速准确，使用方便，安全可靠等特点。