近年来,随着国内经济的飞速发展,建筑工地数量不断增加,由于工程管理不到位,致使钢筋等金属异物贯入人体情况时有发生;汽车拥有量也逐步增加,交通便利的同时交通事故发生数量也大大增加,交通事故中车架等棒状金属异物贯入人体情况也常常出现。针对上述情况,救援现场往往环境复杂、施救空间狭小、秩序混乱,在现场救援时不能将金属异物拔出,而是将金属异物切断至方便运输的长度后,由医院医生进行手术救援。而如何在一个狭小空间内快速、安全、高效地切断贯入人体的金属异物,是被困者能否得到及时救治的先决条件。现有的针对上述情况所使用的破拆救援工具存在体积大、难以在狭小空间内灵活施展、救援过程对人体二次伤害大、救援过程火花明显危险系数高等弊端,研发了一款适用狭小空间内破拆救援工具来解决上述问题。本文的主要研究成果如下:1.根据破拆救援实际工况要求,研发了狭小空间内破拆救援试验样机,实现了狭小空间内对金属异物自动夹持并磨削切断的功能,降低了在使用传统救援工具进行破拆救援时因金属异物无法有效固定,从而在切割救援时对人体产生的二次伤害。根据狭小空间内破拆救援试验样机的功能需求,设计并搭建了一套进给力控制系统,实现了试验样机在一定进给力范围内切割救援的功能需求。2.建立了在不同救援工况下使用该试验样机磨削切断过程中对人体扰动方程,并通过单颗磨粒在磨削过程中受力分析,建立了磨削过程中磨削弧长与磨削力关系方程,进而建立了磨削救援过程中磨削弧长与人体扰动关系方程,从理论上得出磨削切断救援对人体所能出现的最大扰动,为后续试验寻找对人体扰动最小组合参数奠定理论基础。3.使用所设计的狭小空间破拆救援试验样机,进行不同夹持部位固有频率下磨削切断试验。研究发现,在一定程度降低夹持部位固有频率后,出现了降低磨削过程最大磨削力、减小刀具磨损量现象,得到了在试验条件下,狭小空间内破拆救援试验样机的最佳参数组合。