自动离合器是AMT系统中最重要的一个功能模块，也是AMT控制的难点和核心。自动离合器控制的难点在于获取最佳的离合器接合规律并制定有效的离合器接合控制策略，本文便围绕着车辆起步过程自动离合器接合控制的相关内容进行深入的研究。　　 本文分析了AMT汽车所用干式膜片弹簧离合器的工作特性以及膜片弹簧的负荷特性。把离合器的整个接合过程分为三个阶段，在此基础上分别建立了车辆起步过程的动力学模型和离合器扭矩传递模型，为接下来对离合器的接合控制研究建立了理论基础。　　 针对所建立的车辆起步离合器接合过程的动力学模型，论文进行了软件仿真，并通过实车实验予以了验证，通过对仿真和实验所得结果数据的对比分析，证明了所建立的模型的正确性，为制定正确的离合器接合控制策略，实现离合器最佳的控制规律提供了前提。　　 从自动离合器接合控制应满足的要求、接合性能评价指标入手，对离合器的接合过程及其影响因素作了详细的分析，把离合器的接合过程进一步细分为五个阶段，确定了离合器的接合速度应满足“快-慢(慢-快-慢)-快”的接合规律。通过对当前国内外各种控制方法的较深入的分析，确定了基于模糊控制原理来对离合器接合过程进行控制的控制策略。并设计了离合器接合控制模糊控制器，控制器分为两层，第一层根据油门开度及其变化率来判断驾驶员起步意图，第二层根据起步意图、离合器主从动盘的转速比和离合器接合行程来控制离合器的接合速度。　　 最后，利用Matlab/Simulink软件建立了离合器接合控制的仿真模型，包括发动机模块、离合器起步接合控制模块、离合器滑磨模块、完全接合模块、状态判断模块等，分别对驾驶员不同的起步意图进行了仿真，仿真结果表明所设计的模糊控制器是合理的，能够正确反映驾驶员起步意图，满足自动离合器的使用要求。